Creato da Paolo VI nel 1973 e allestito in un vasto locale sotto il Giardino Quadrato, il Padiglione delle carrozze papali conserva selle, automobili e portantine adoperate da vari pontefici nel corso dei secoli. Tra le curiosità, oltre alle carrozze ottocentesche, il modellino della prima locomotiva della Città del Vaticano (1929), la Berlina di Gran Gala costruita per papa Leone XII e usata fino a Pio XI, l'automobile con cui Pio XII si recò nel quartiere di San Lorenzo il 19 luglio del 1943 dopo che la città di Roma fu bombardata, la papamobile dell'attentato a Papa Giovanni Paolo II del 13 maggio 1981.
Dopo un lungo lavoro di ampliamento, nell’ottobre del 2012 il Padiglione è stato riaperto al pubblico e da allora è visitato ogni anno da migliaia di pellegrini provenienti da tutto il mondo. Seguendo un intinerario suggestivo impreziosito dai costumi dell'epoca e da musiche in sottofondo il visitatore è "traghettato" nella storia dei mezzi di trasporto usati dai Papi posando lo sguardo su selle, finimenti e bardature per i cavalli e per qualche istante ha realmente l'impressione di essere "caduto" nel bel mondo vaticano di un tempo.
